Raja yoga, yoganın əsas yollarından biridir. Əsasını insan ağlı ilə işləmək təşkil edir. Əgər çoxdan məşq etmək istəyirsinizsə, demək olar ki, hər yaşda edə bilərsiniz.
Bu yoqa yolunun tətbiqi səkkiz addım və ya səviyyə əhatə edir və hər birinə yalnız əvvəlki tam mənimsənildikdə gedə bilərsiniz. Təbii ki, yeni başlayanlar üçün məşqlər ən sadə olacaq - Yama pilləsi. Təcrübə pis əməllərdən imtina etmək, özünüzü məhdudlaşdırmaqdır. Xəsislik, tənbəllik və digər pisliklərlə mübarizə məqsədi daşıyır. Tədricən, bütün addımları ataraq, beşinciyə çatacaqsınız - burada ağılla birbaşa iş başlayır.
Raja yoga, özünüzü məhdudlaşdırmağı, pis əməllərdən və sözlərdən imtina etməyi nəzərdə tutur, yəni tamamilə "təmiz bir insan" yaratmağı hədəfləyir.
Yoga məşqlərinə asanas deyilir. Bunlar mahiyyət və texnika baxımından Buddist pranayamalara bənzəyirlər, bədən məşqləri və tənəffüs praktikasını əhatə edirlər. Keçmişdə yoga sisteminin daha mürəkkəb olduğuna inanılır, ancaq zamanla biliklər qismən itir. Əslində Raja Yoga, insan idrakının son mərhələsinə istinad edir. Bu yolu keçənlər dünya haqqında bir anlayışa və özlərini və başqalarını dərindən təhlil etmək bacarıqlarına sahibdirlər. Əlbətdə ki, Raja Yoga-nın əsas hissəsi meditasiyadır, lakin bu, asanasın onda istifadə edilməməsi demək deyil. Ruhani inkişaf yolundakı ilk addım xüsusi zehin təcrübələrini və düşüncə texnikalarını öyrətməkdir.
Raja Yoga'nın hər bir məşqi dünyanı yenidən düşünmək və özünü təhlil etməkdir.
Yoga anlamaq asandır, yeni başlayanlar özünü dərk etməli və zehni lazımsız düşüncələrdən azad etməlidir. İlk məşq maksimum rahatlıqda, evin səssizliyində həyata keçirilir. Rahatlayın və diqqətinizi özünüzə yönəldin. Düşüncələrin hərəkətini tədricən yavaşlatın, hər düşüncəyə toxunmağa və onu dayandırmağa çalışın. İdeal olaraq, heç bir düşüncə olmayacaq. Yoga praktikasında, öz düşüncələrini idarə etmənin şüursuzlara təsir etmə yollarından biri olduğuna inanılır.
Növbəti məşq konsentrasiyadır. Düşüncələrinizi idarə etməyi öyrəndikdən sonra müsbət düşüncələr yaratmağın və təbii olaraq gələnləri deyil, vacib şeyləri düşünməyin vaxtı gəldi. Sadhan lazımsız yaddaşdan və birliklərdən qurtulmalı, əksinə deyil, özünə tabe etdi. Bu texnikanı anlayan insanın bədən nəzarətinə ehtiyacı yoxdur. İstilik və ya soyuq da daxil olmaqla, heç bir ətraf mühit təsiri ona təsir göstərməyəcəkdir. Belə bir insana öz şüurunun sahibi deyilə bilər.
Raja Yoga praktikantları üçün üçüncü məşq meditasiyadır. Yeni başlayanlar üçün za-zen ən yaxşısıdır, lakin bu mütləq bir qayda deyil. Məsələn, usta tamamilə fərqli bir texnikaya işarə edə bilər. Ən sadə formada belinizi düzəldin və bacardığınız təqdirdə lotus vəziyyətində oturun. Əllər kosmik mudranı qatlayır. Təcrübəçi tədricən düşüncələrdən qurtulur, nəfəs almağa nəzarət edir və özünü tənəffüs və ekshalasiyaya qərq edir. Reallıqla əlaqə tədricən zəifləyir, meditator vaxtı xatırlamır və özünü unudur. Meditasiya praktikası yoqa içərisində əsas şeylərdən biridir. Məhz onun köməyi ilə ölməz "Mən" in özünü dərk etmə və qəbuletmə zirvəsinə çatmaq olar.