Yay Olimpiya Oyunlarında idmançılar idman gimnastikası da daxil olmaqla bir çox idman növündə mübarizə aparırlar. Bu intizam 1896-cı ildə Afinada keçirilən ilk olimpiadalardan bəri yarış proqramında mövcuddur.
Bədii gimnastika müəyyən bir idmançıya və milli komandaya bir çox medal qazandıracaq idman növlərindən biridir. Olimpiadaların müasir proqramı 14 dəst mükafatın təqdim edilməsini nəzərdə tutur. Kişilər mütləq çempionatda, komanda hesabında, yerdəki idman, tullanma, paralel çubuqlar, üzüklər, at və dirək hərəkətlərində mükafat almaqda yarışırlar. Qadınlar üçün, son 4 mərmi düz olmayan çubuqları və bir çubuğu əvəz edir.
1896-cı ildə ilk olimpiadalarda kişilər üçün yalnız idman gimnastikasında yarışlar keçirildi. Mükafatların əksəriyyəti - 10 - Alman imperatorluğunun idmançıları tərəfindən alındı. Yunanıstan və İsveçrə komandaları da yaxşı çıxış etdilər.
1908-ci ildə Rusiya İmperiyasından olan gimnastlar ilk dəfə Olimpiadada çıxış etdilər. Bunlar Finlandiya idmançıları idi və Rusiya bayrağı altında olsa da ölkələrinin adı altında çıxış etdilər. Komanda yarışında Finlandiya komandası bürünc medal qazandı.
1928-ci il Amsterdam Olimpiadası çərçivəsində qadınlar ilk dəfə bədii gimnastika yarışlarında iştirak edə bildilər. Sonra yalnız komanda yarışına buraxıldı. Qadın komandalar arasında Hollandiya millisi birinci yeri tutdu.
1952-ci ildə rəqabət proqramı xeyli genişləndi. Xüsusilə qadınlar arasında mütləq bir çempionat, ayrıca fərdi aparatlar üzərində yarışlar təşkil olunmağa başladı. Helsinki Olimpiadası Sovet gimnastları üçün qələbə idi. Bu, olimpiadalarda ilk dəfə idi. Nəticədə SSRİ idmançıları kişilər və qadınlar komandasında qızıl və mütləq çempionat daxil olmaqla 22 medal qazandı.
Növbəti oyunlarda Sovet idmançılarının uğuru təkrarlandı. Sovet komandasının bir hissəsi olaraq, bütün idman tarixində ən çox olimpiya medalını alan bir gimnast Larisa Latınina çıxışlarına başladı.
60-cı illərdən bəri gimnastika üzrə yarışların proqramı praktik olaraq dəyişməyib. Bununla birlikdə idmançılar üçün yeni tələblər tətbiq edildi. 90-cı illərdən bəri, on dörd yaşında medal halları olmasına baxmayaraq 16 yaşınadək qızların yarışmasına icazə verilmir.
Sovet İttifaqı ilə müqayisədə Rusiyanın bu idmandakı uğurları daha təvazökar oldu. Bununla birlikdə, böyük idmana yeni nəsil gənc idmançıların gəlməsi ilə vəziyyətin düzələcəyinə ümid var.
