Yelkənli yarışlar Parisdəki 1900 Olimpiadasında Yay Olimpiya Oyunları proqramına daxil edildi. O vaxtdan bəri bu idman ənənəvi olaraq olimpiya olaraq qəbul edilir. Yarışda müxtəlif növ yaxtalar iştirak edir və 10 dəst mükafat oynanılır.
Rus yaxtçılarının Olimpiadada iştirak tarixi 1912-ci ildə həmyerlilərimizin Stokholmdakı Oyunlarda bürünc medal qazandıqları vaxt başlayır. Sovet idmançıları 1952-ci ildə olimpiya yelkənlərində iştirak etməyə başladılar və artıq 1960-cı ildə "Ulduz" sinifində qızıl və "Finn" sinfində gümüş medal aldılar. Ümumilikdə, Olimpiya Oyunları tarixində Rus və Sovet yaxtacıları 28 medal qazandı, onlardan 7-si qızıl.
Olimpiadalarda istifadə olunan yelkənli yaxtaların növləri və ölçüləri gövdə dizaynına və takelajına görə dəyişir. Ancaq bütün modellər bir şeylə fərqlənir - yarış yaxtaları son dərəcə yüngül dizaynı var, uzun səyahətlər üçün kifayət qədər güclü deyillər və heç bir şəraiti yoxdur. Onların nə kabinəsi, nə göyərtəsi, nə də dəstləri var və yelkənli qayıqların dibi geri çəkilə bilər. Yarış yaxtalarının idarə olunması, hətta orta küləklərdə asanlıqla çevrilə bilməsi ilə çətinləşir.
Yaxtaların idman təsnifatı, hər bir gəmi sinfi üçün bərabər şərait yaradır. Olimpiya yarışlarında ümumilikdə 9 sinif yaxtası seçilir. Yarışlar, orada mövcud olan cərəyanlara, külək istiqamətlərinə, hava şəraitinə və iştirak edən gəmilərin sayına uyğun olaraq seçilən üçbucaqlı bir konfiqurasiyanın olimpiya yolunda keçirilir. İlk yarışlar 30 ilə 75 dəqiqə arasında davam edir və nəticələrinə görə, hər sinifdə finiş (medal) yarışlarında iştirak etmək üçün on ən yaxşı heyət seçilir. Medal yarışları 20 ilə 30 dəqiqə arasında davam edir və tam kursları (aşağıya doğru) və yuxarıya doğru manevrlərdən ibarət olmalıdır. Yolun finişi tamaşaçı tribunalarına mümkün qədər yaxın olması üçün qoyulub.
Ancaq bu anda Olimpiya Oyunlarında yelkən proqramı ciddi şəkildə dəyişir. Beynəlxalq Yelkən Federasiyası 2016-cı ildən etibarən kişilər üçün 5, qadınlar üçün 4 və qarışıq sinifdə 1 mükafat oynamağı planlaşdırır. Həqiqi 2012 Olimpiadasına qədər 10 setdən altısı kişilər, 4-ü qadınlar üçün idi.
