Sanskrit dilindən tərcümədə yoqa təfəkkürdür. Qədim Hindistanda dini inancların və fəlsəfi təlimlərin ayrılmaz bir hissəsi idi. Yoga, özünü tanımaq və maddi dünyanın məhdudiyyətlərindən azad olmaq üçün bir vasitədir. Yoqanı təşkil edən üsul və məşqlər sistemi insanın ağlı və bədəni üzərində nəzarəti əldə etməsini təmin edir.
Doktrin təxminən 5000 il əvvəl meydana gəlmişdir. Yoga, usta üçün hər hansı bir dinə etiqad etməyi tələb etmir, ancaq Hinduizm, Taoizm, Buddizm kimi dinlərin təsiri altında inkişaf etmişdir. Bir çox yoqa növündən iki əsas sahəni ayırmaq olar - bu fiziki inkişafa daha çox yönəlmiş hatha yoga və raja yoga - düşüncə və mənəvi inkişafa vurğu.
Hamı ciddi şəkildə yoqa ilə məşğul ola bilməz. İnsanlar pəhriz məhdudiyyətləri və ağciyərlərin hiperventilasiya texnikasını və mənəvi böyüməni tez bir zamanda mənimsəyə bilməməsi ilə dayandırılır. Ancaq çətinliklərə baxmayaraq, neofitlərin sayı ildən-ilə artır. Ən çox yayılan səhvlərdən biri də mənəvi təcrübəyə laqeyd yanaşma, sağlamlığı yaxşılaşdırmaq və meditasız arıqlamaq istəyi, eləcə də tənəffüs məşqləridir. Yoqanı sadəcə bir idman növü hesab edənlərin fikri budur. Fiziki və zehni vəziyyətinizi idarə etmək bacarığı yalnız çox çalışmaqla ortaya çıxır.
Fitnessinizi yaxşılaşdırmaq üçün yoga axtarırsınızsa, hatha yoga ən yaxşı seçimdir. Onun məşqləri çəkini azaltmaq və rəqəminizi dəyişdirmək üçün bir fürsət təqdim edir. Bu, bütün bədəni təsir edən unikal bir texnikadır. Tənəffüs məşqləri qan dövranını normallaşdırır, zəif qan damarlarına (varikoz damarları, artrit, onurğa xəstəlikləri və digər xəstəliklər) faydalı təsir göstərir.
Yogadakı vegetarianlıq bir dogma deyil. Et yeməyi birbaşa qadağan etmir, ancaq iki və ya üç illik məşqdən sonra bir adam özü pəhrizini dəyişdirir. Eyni prinsip meditasiya və tənəffüs məşqlərinə də aiddir. Uzunmüddətli təcrübə, insanın yuxu qabiliyyətlərini oyandıraraq ruhun və bədənin uyğunlaşmasını təmin edir. Bütün daxili orqanları nizama salır, bütün əzələləri məşq etdirir və onurğa quruluşunu da bərpa edir.
Hatha yoganın məqsədi özünüzə və bədəninizə özünüzü nəzarət etməkdir. İntizam olmadan bədən və ruh harmoniyasına nail olmaq mümkün deyil. Yoqada ilk addım gündəlik təcrübədir, beləliklə bədənin müəyyən bir stres səviyyəsinə alışması. İkinci addım tənəffüs işidir. Nəfəs alma işi ikinci dərəcəli və ya lazımsız bir şey kimi qəbul edilməməlidir.