Kros xizəyi Olimpiya proqramının ən qədim növlərindən biridir. Xizəkçilər 1924-cü ildə Chamonix-də ilk Qış Olimpiya Oyunlarında yarışdılar. Düzdür, o zaman yalnız kişilər yarışdı, üstəlik yalnız iki məsafədə - 18 və 50 km.
Kayak yarışları, müasir olimpiya hərəkatının başlamasından çox əvvəl Skandinaviya xalqları arasında çox populyardı. İlk sürətli yarışlar Norveçli xizəkçilər tərəfindən hələ 1797-ci ildə keçirilmişdir. Tezliklə bu cür yarışlar finlər və isveçlilər tərəfindən təşkil olunmağa başladı. Kros xizəyi Mərkəzi Avropa ölkələrində də populyarlaşmışdır. 1 Qış Olimpiya Oyunlarının təşkilatçılarının bu idman növünü proqrama daxil etmək qərarına gəlməsi təəccüblü deyil. İlk Qış Olimpiya Oyunlarının keçirildiyi ildə Beynəlxalq Kayak Federasiyası da meydana çıxdı.
Xizək yarışları proqramı bir neçə dəfə dəyişdi. Beləliklə, 1936-cı ildə 4x10 km-lik estafet yarışına daxil edildi. İki onillikdən sonra ikinci bir uzun məsafə ortaya çıxdı - 30 km və 18 kilometrlik bir yol əvəzinə idmançılar 15 kilometrlik bir yol qət etməli oldular. 1992-ci ildə kişilərin qaçış məsafəsi 10 km idi.
Ədalətli cins 1956-cı ildə Olimpiya xizək yollarında meydana çıxdı. Əvvəlcə yalnız 10 km məsafəyə sahib idilər, ancaq dörd ildən sonra xizəkçilər estafetdə yarışmağa başladılar. Komanda hər biri 5 km məsafəyə qaçmalı olan 3 iştirakçıdan ibarət idi. İyirmi il sonra estafet komandasının tərkibi dörd idmançıya qədər artdı. 1964-cü ildə İnsbrukdakı Olimpiadada qadınlar ilk dəfə 5 km məsafəyə qaçışda qaçdılar. Proqramın qadın hissəsindəki uzun məsafələr 1984 və 1992-ci illərdə ortaya çıxdı. Əvvəlcə 20 km, daha sonra qadın marafonu - 30 km daxil edildi.
Hər hansı bir Qış Olimpiadasında xizək komandası ən böyük komandadır. Hər bir proqram növündə bir ölkə dörd iştirakçı namizəd göstərə bilər. Estafet yarışlarında hər ölkəyə bir komanda iştirak edir.
Olimpiya kros xizək proqramı daim təkmilləşdirilir. İndi bu formada 12 medal dəsti oynanılır, 6 kişi və qadın. İdmançılar klassik və sərbəst qaçış tərzində yarışırlar. Başlanğıc qaydaları da fərqlidir. Olimpiya proqramına ortaq və ya zaman sınağı ilə yarışlar, təqib yarışları, fərdi və komanda sprintləri daxildir. Sərbəst medallar ilk dəfə 1988-ci ildə Kalqari şəhərində verildi. Salt Lake City-də keçirilən ilk Minilliyin Oyunlarında idmançılar ilk dəfə sprint və kütləvi start yarışlarında yarışdılar.